虚约束判断技巧
1、在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束。2、如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副。3、如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动...
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