The Beginning
制动前车轮抱死，转向能力就会丧失。车轮抱死可分为前轮抱死、后轮抱死和前后轮同时抱死。车辆行驶时，前轮会抱死、拖地，车辆失去转向能力。后轮会被锁死拖行，车辆轻微侧向力就会侧滑。前后轮会同时锁死，车辆直线滑行。车辆行驶时，要求前轮比后轮早锁止，以避免车辆追尾。
以下是制动器自动锁定的原因：
如果在没有ABS的汽车上用力踩下制动踏板，车轮转速会迅速下降。当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会抱死，完全抱死的车轮可能会导致一些危险的现象。如果前轮抱死，车辆将失去转向能力。这是因为前轮就是方向盘。此时车辆会靠惯性向前滑行，很容易导致一些事故的发生。如果后轮抱死，可能会出现侧滑，非常危险，尤其是在雨雪路面。这一点要注意，所以刹车时尽量避免紧急刹车，及时预测可能出现的危险。
以下是车轮抱死的解决方案：
安装ABS可以解决刹车时车轮抱死的问题。在紧急情况下，装有ABS的汽车通过安装在每个车轮或传动轴上的转速传感器不断检查每个车轮的转速，计算机计算出当时的车轮滑移率(通过滑移率就可以知道汽车车轮是否抱死)，并与理想滑移率进行比较，做出增加或减小制动器制动压力的决定。控制器指示调节器降低车轮制动缸的油压，降低制动力矩，经过一定时间后再恢复原来的油压。这个循环可以不断重复(每秒最多5到10次)，使车轮始终处于旋转状态，制动力矩最大。因此，ABS装置可以使车轮始终处于弱滑移的滚动状态下制动，不会抱死，达到提高制动效率的目的。
THE END
