双怠速法的检测方法与过程
采用双怠速检测方法检测汽车尾气排放，检测线有检测汽车尾气排放的专用设备。双怠速检测时，会有显示屏提示驾驶员怎么做，一般从怠速加速到额定转速的70%，运行30秒后再回到怠速。然后怠速15秒后，仪器读取的30秒内的平均值即为怠速污染物的测量结果。
在检测线上，一般是专业人员使用双怠速检测方式，也有提示，专业人员需要根据提示操作车辆。
尾气排放检测是年检中非常重要的一项。如果车辆尾气排放不合格，车辆将无法通过年检。
平时用车时，尽量不要往车内添加质量不好的汽油，这样会导致发动机积碳增加，容易导致尾气排放超标。如果年检时车辆尾气排放不合格，可能是三元催化转化器或个别传感器故障造成的。
三元催化转化器长期使用会失效，不能减少废气中的有害物质。大多数汽车都有氧传感器，一个在排气歧管后面，另一个在三元催化转化器后面。
氧传感器负责检测废气中的氧含量，然后将信号反馈给电子控制单元。如果氧传感器损坏，ecu无法正确调整空燃油比，可能导致汽车尾气排放不合格。
国家还颁布了废气排放标准。自2019年1月1日起，我国多个城市和地区相继实施了国6排放标准。中国6的排放标准是有史以来最严格的。国家颁布的严格排放标准是为了约束车企，让车企可以制造出更环保的汽车。
以前路上经常看到大排量6缸甚至8缸的车，所以现在路上几乎看不到这些车了，很多D级豪车都用小排量4缸涡轮增压发动机。
随着科技的发展，路上的混合动力汽车和纯电动汽车会越来越多。
双叉臂悬架的优点及缺点
这种悬架结构比较复杂，导致成本高，空占用空间大。普通横置发动机的汽车不能使用双横臂独立悬架。
双叉臂独立悬架有上叉臂和下叉臂，这种悬架很难调节。
一般只有一些高端豪华车和注重运动操控的车才会采用双叉臂独立悬架。
双叉臂独立悬架除了成本高、空间大空外，没有其他缺点。
双叉臂悬架有很多优点。这种悬架控制得很好，可以抑制刹车点头的现象，也可以抑制快速转弯时的车身侧倾。
许多大型豪华轿车和f1赛车将使用双叉臂独立悬架。
f1赛车的前后悬架都采用了双叉臂独立悬架，很多超跑的前后悬架都会采用双叉臂独立悬架。
奔驰S级和迈巴赫S级的前后悬架也采用双横臂独立悬架。
双叉臂悬架具有良好的减震性能，所以很多大型豪华车都比较喜欢使用这种悬架。
有一种常见的基于双叉臂悬架的独立悬架，称为多连杆独立悬架。
多连杆独立悬架是用四连杆代替双叉臂独立悬架的两个叉臂。
如果对悬挂感兴趣，可以在保养时举车观察悬挂情况。
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