The Beginning
底盘功能受限的主要原因是高度传感器损坏失效；空气体减震器损坏漏气。
传感器的高度损坏和故障:
传感器故障主要包括:完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降。漂移是指传感器的测量值与真值之间的差值随时增大而出现的一种故障。精度下降意味着传感器的测量能力变差，精度变低。当精度降低时，测量的平均值不变，但测量的方差变化。固定偏差故障和漂移故障不易发现，在故障发生过程中会引发一系列不可预知的问题，使控制系统长期无法正常工作。
空气体减震器损坏和漏气:
排气管密封不良，废气以一定压力从排气管排出。
THE END
