四轮驱动类型概述:
横置四驱纵置四驱（适时/全时）分时四驱电控四驱
在四轮驱动系统中，除了兼职4wd，其他平台都适合四大乘用车:ORV、SUV、MPV和轿车。四轮驱动不是简单地用于越野，这可以从自适应模型的特点中得出结论。在路面延伸度极高的前提下，四轮驱动的主要价值是提高道路行驶的极限(驾驶乐趣)，等于提高了车辆的安全系数。
分时四驱的特殊性
兼职四驱系统是唯一不能在路面上使用的平台，因为它不能在高速公路上转弯。该系统为四轮驱动，采用FR垂直后驱结构，变速箱末端增加分动箱，实现前后轴之间的传递。但是四部分分动箱是纯机械的，箱内没有安装开式差速器。也就是说，只要放入4H/4L档，前后轴总会以50:50的固定比例分配动力，加上电子限滑或差速锁锁止，四个车轮就能以完全相同的速度输出动力。(参考下图)
知识点:汽车转弯时，四个车轮的转速完全不同，因为从每个车轮中心延伸出来的直线的交点等于半径，四条直线的长度完全不同。这就决定了每个车轮在转弯时画出的圆的周长是不同的，但是车轮的尺寸和型号相同就决定了车轮的周长是相同的。如果你想“画”不同周长的圆，你必须以不同的速度移动。但是，在兼职四驱中，四个车轮被迫以相同的速度行驶，所以理论上，车辆不能转弯。在湿滑路面上，转弯只取决于方向盘的转向角度，而“滑动转向”是通过以极低的摩擦力滑向预定的赛道来实现的，所以兼职4wd对路面控制没有任何帮助。
其他类型
水平四轮驱动是指采用FR前置前驱平台，通过增加动力输出、限滑差速器(扭矩管理器)和传动轴实现四轮驱动。这种结构将大大提高车辆对于前驱车的道路控制极限，因为前驱车的质心集中在车辆前方，被形容为“车前重，车后轻”。结果是前轮抓地力大，后轮抓地力小。汽车转弯时，会产生侧向力。如果后轮抓地力小，很可能被侧向力推动而导致侧滑(甩尾)。
升级:实现四轮驱动后会有很大的提升，因为传动和传递系统首先平衡了前后车的重量，后轮的抓地力也有一定的提升。其次，从动轮升级为动力输出轮，车辆行驶时车轮的输出动力(轮上动力)可以在一定程度上克服侧向力。因此，当前轮驱动升级为适时四驱时，可以有效提高道路操纵极限，这种四驱可以在行驶过程中为前后轴和两侧车轮提供正常的差速，也就是说四个车轮可以以不同的速度行驶，这是高速公路四驱的共同特点。
垂直四轮驱动系统可分为适时和全时两种，结构特点相同。区别更多地在于电子控制系统的设置或集成在分动箱中的差速器类型。纵置四驱的概念在后驱平台上升级，其结构特点实际上与兼职四驱完全相同，只是在纯机械结构的分动箱中增加了多片离合器限滑差速器，其功能涵盖了前后传动轴正常差速器的道路转弯，同时在低速四驱模式下通过按压离合器片可以强制前后轴获得相同的动力。
大部分配备汽车的纵向四驱系统都没有低速四驱模式，因为这些车不用考虑越野。所以四驱轿跑车是为了提高道路控制极限而设计的，后轮驱动已经超过了前轮驱动的控制极限。但这类车的发动机往往功率太大，后轮上的过大功率会造成转弯时的“推头”——即后轮的输出功率大于前轮的抓地力，前轮即使转弯也会失去导向功能，因此会被后轮直推。所以为了进一步提高操控极限，升级为四轮驱动后，前轮也会主动输出动力，状态不是被后轮推开，而是“向前拉，向后推”，实现正常转向。
电控四轮驱动系统与汽车垂直四轮驱动系统功能完全相同，但精度和智能化水平更高。因为燃油动力四驱车通过复杂的传递结构将发动机的动力分配到前后轴；电控四驱(多为双动力四驱)采用前一台发动机、后一台发动机分别驱动前后轮，利用电控系统实现传递、差速、加速和动能回收。车辆的控制极限比燃油车的单引擎机械四轮驱动要好得多。
总结:四轮驱动系统不是简单地用于越野。对轿车、跑车、MPV等车型没有越野需求。这些车使用四轮驱动来提高控制(失控)极限，这是为了提高车辆的可玩性。对于驾驶技术不够熟练的用户来说，也提高了安全性，但无论什么四轮驱动对冰面都没有影响，在摩擦系数低至0.1的冰雪路面上，只有钉带防滑链作为参考才是真理。
