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载人飞船靠返回舱返回地球。返回舱的发动机提供反推力,让返回舱离开轨道舱,由地球引力将其加速朝地球面降落,到大气稠密区时打开减速伞减速,以安全返回地球。整个返回过程需要经过制动离轨、自由下降,再入大气层和着陆4个阶段。
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