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电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在刚性轨道的永久运输设备，电梯所运行的刚性轨道至少有两列垂直于水平面或其铅垂线的倾斜角小于15°，也有台阶式的电梯，其踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。
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