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根据来源有矿物性润滑剂、植物性润滑剂和动物性润滑剂。此外,还有合成润滑剂,如硅油、脂肪酸酰胺、油酸、聚酯、合成酯、羧酸等。根据性状有油状液体的润滑油、油脂状半固体的润滑脂以及固体润滑剂。根据用途可分为工业润滑剂(包括润滑油和润滑脂)、人体润滑剂。
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