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悬梁刺股的主人公是孙敬和苏秦。
孙敬因为怕自己在读书的时候会打瞌睡，就用绳子把头发跟房梁绑在一起，这样就能够利用疼痛来让自己保持清醒的头脑。而苏秦也跟孙敬一样，他为了在夜里发奋读书，一犯困就拿锥子刺自己的大腿。
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