大豆成熟期一般在100天左右。大豆的收获期一般在9月上旬至10月上旬。当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚已干，并呈黑褐色时便可收获。一般最好在早晨有露水时收割，割倒后要轻放，尽量避免籽粒散失。割倒的大豆应及时运回脱粒，去杂晒干后入仓贮藏。
黄豆种植方法
1、选地:种植地四周不能有污染源，土壤要疏松、肥沃，深翻22至25厘米，并整平耙细。
2、选种:使用新鲜、优质、饱满的种子，将小粒、秕粒选出，并放到水中催芽。
3、种植:种子微露芽头时可种植，浇水后每穴放2-3粒种子，覆盖上细土，保持土壤湿润。
4、管理:及时清除十地中的杂草，并在雨水多的天气及时排掉积水。
黄豆常见病害防治措施
1、黄豆根腐病在大豆整个生育期均可发生并造成危害，减产幅度在25%至75%或者更多。被害种子的蛋白质含量明显降低，主要症状是茎基部出现黑褐色病斑，药剂防治主要应用58%瑞毒霉锰锌或72%克露可湿性粉剂，用量均为种子量0.3%至0.4%拌种。
2、黄豆灰斑病又称斑点病，一般在6月上中旬叶上开始发病，7月中旬进入发病盛期。豆荚从嫩荚期开始发病，鼓粒期为发病盛期，7至8月份遇高温多雨年份发病重，药剂防治;除在播种时用70%敌克松可湿性粉剂或50%福美双可湿性粉剂按种子量的0.3%拌种外，在大豆花荚期，每公顷用40%多菌灵胶悬剂1.5公斤，对水450公斤喷雾。
黄豆保存方法
1、真空保存：黄豆可以选择真空保存，将需要保存的黄豆放入到真空袋中，把里面的空气全部都抽掉，然后直接将其放置在阴凉干燥处就可以了。
2、冷藏保存：把黄豆放入到冰箱中进行冷藏保存也是常用的一种保存方法，用这种方法来保存黄豆的话也是比较可靠的，而且也非常的方便，只要将黄豆放入到保鲜袋中封好口，然后再放到冰箱的冷藏室里面冷藏起来保鲜就可以了。
3、冷冻保存：如果想把黄豆保存的时间更长的话，那么你可以选择将黄豆用来冷冻保存，冷冻保存的话时间是非常长的，通常保存半年，甚至一年都不会出现变质，冷冻保存的方法也很简单，直接把黄豆放到塑料袋中封好口，再放到冷冻室里面冷冻起来即可。
