The Beginning
清洁能力是大家最关心的。探路者的吸力是可变的，最大800帕。在自动清扫模式下(按下遥控器上的“自动清扫”按键，机器人就上路了)，它会以较低的吸力先直线清扫，遇到障碍物再转向。毛发、灰尘、细碎的纸屑和食物残渣基本上走一遍就吸干净了。大一点的如瓜子什么的也能吸走。
不过，直径再大点，有时候就会被压在拖布下面，一直被机器人拖来拖去——例如干枯的腊梅花，虽然会被刷子刷到机器人下，但有时候无法全部吸进垃圾盒。
较大的纸片、塑料纸、卡片什么的，大家就不要指望了，还是老老实实自己捡起来吧。
值得一提的是，探路者在遇到较为密集的灰尘时，会自动增强吸力(可以听到电机的声音明显变大)并走螺旋路线(也就是自动进入“重点清扫模式”)。这是一个很实用的功能，因为当你把茶几、板凳挪开，往往会看到大量灰尘在地面，如果机器人一条直线走过去，周围还是脏的。而通过螺旋路径+吸力增强，能够迅速解决掉一个区域的所有灰尘。而当这块区域扫干净后(探路者可感应较大片灰尘的有/无)，机器人又会回到自动清扫模式。
大多数扫地机器人都有几种清洁模式(即清洁路径)，图中这几种是比较有代表性的。比如边缘清扫，机器人可以沿着房间的墙边走一圈，清洁墙边/墙角。但实际情况时，一个家里总有很多东西，茶几、沙发、电视柜、椅子、地垫、衣架、花盘、盒子……要让机器人按照“理论模式”行进基本是不可能的。所以，直接用自动模式吧，让机器人自己发挥。
地垫往往是藏污纳垢的“重灾区”，而这些地垫从1cm厚到2cm厚不等——问题来了，扫地机器人“爬得上去吗”?答案是：爬得上去!别看它长得圆滚滚的，一定的爬坡能力它还是具备的——要知道，它底部的行走轮是有升降机构件的，可以应付不同的地面情况。具体到探路者，它可以“爬上”3cm高的地方。
THE END
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