1、交配、产卵：雄蜈蚣爬到雌蜈蚣背部，将生殖肢插入雌蜈蚣生殖孔内，不断注入精液，持续时间大约为2-5分钟，交配后，雌蜈蚣将精子存储在受精囊中，发育成熟的卵子在排卵后与精子结合，形成受精卵排出。2、孵化：20天左右蜕去卵膜和胎皮，幼体孵化而出，体色呈乳白色，25天至30天过后，幼体进行第二次蜕皮。
一、蜈蚣怎么繁殖
1、交配、产卵
（1）当蜈蚣性成熟之后，开始发情求偶。起初，雄蜈蚣表现为极度不安，触角不断摇动，东爬西爬，当闻到雌蜈蚣的气味后，立即爬向雌蜈蚣。后续雄蜈蚣爬到雌蜈蚣背部，将生殖肢插入雌蜈蚣生殖孔内，不断注入精液，持续时间大约为2-5分钟左右。交配结束后，雄蜈蚣大多死去，而雌蜈蚣将精子存储在受精囊中，发育成熟的卵子在排卵后与精子结合，形成受精卵排出。
（2）蜈蚣产卵时，身体多弯曲成s形，触角悬空，斜向前上方，尾节搭在身体中部的背板上，尾足高高翘起，此时生殖孔有规律的扩张和收缩，同时翻开软皮，卵粒便排出体外落在8-9节背板上。
（3）产卵时间大约为2-3小时左右，产卵结束后，雌蜈蚣侧转身体，用身体的腹面和步足把卵团环保起来，使之完全悬空。
2、孵化
（1）卵经过20天左右蜕去卵膜和胎皮，孵化而出，体色呈乳白色，此时雌蜈蚣仍紧紧地把幼体团抱在足间。25天至30天过后，幼体进行第二次蜕皮，体形与成体相似，体色仍旧为乳白色，但是此时的蜈蚣幼体不再紧密抱成团，而是松散地集中在母体腹面。
（2）雌蜈蚣在孵卵期间，不再进食，并且在孵化过程中，会用躯干驱赶附近的小虫，并时常分泌唾液用颚爪舔舐卵团，保持卵的清洁。
二、蜈蚣会爬到床上去吗
蜈蚣的攀爬能力较强，有可能会爬到床上。处理方法如下：
1、尽量将床和墙壁保持一定的距离，同时在床腿距离地面30cm处，涂抹清凉油或者是风油精，宽度约为10cm左右，每隔10天重新涂抹一次。
2、多通风透气，保持室内干燥，或者是使用生石灰进行除湿处理。
3、密封房间，使用杀虫剂进行灭杀（封闭时间大约为30-60分钟左右），然后打开门窗通风1小时后再进入房间内。
4、使用艾草或者是硫磺进行烟熏，驱赶躲藏在角落里的蜈蚣。
