一、年龄条件：
(一)申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上
(二)申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下;
(三)申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下;
(四)申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下;
(五)申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
二、身体条件
有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：
(一)有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的;
(二)吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的;
(三)吊销机动车驾驶证未满二年的;
(四)造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的;
(五)驾驶许可依法被撤销未满三年的;
(六)法律、行政法规规定的其他情形。
三、考试材料
1、身份证明原件。内地居民和取得港澳台居民居住证的港澳台居民申领小型汽车驾驶证的，申请人只需提交居民身份证或临时身份证、港澳台居民居住证。申领城市公交车、大型货车准驾车型的，非省内的内地居民，还需提供本省任一地市公安机关核发的居住证明;外省核发的港澳台居民居住证的港澳台居民，还需提供本市公安机关核发的居住证明。其他的，按139号令执行。
2、近6个月内半身免冠正面白底彩色一寸证件照3张。
注：申请人需先到县级或部队团级以上医疗机构进行身体体检(申请残疾人专用小型自动档载客汽车的，应当到经省级卫生主管部门核定的医疗机构体检)。
四、考试流程
1.报名学员到驾校报名参加培训，领取表格并规范填写；
2.受理考试科审核、受理驾校提交的学员资料；
3.预约考试；
4.缴纳缴费；
5.进行考试；
6.考试通过后核发驾驶证。
五、考试地点
1.珠海市机动车辆考训中心(珠海市公安局交警支队车管所考试中队)
地址：珠海市香洲区金鼎镇北山村侧(珠海市机动车辆培训中心内)
办理时间：星期一至星期五(节假日另行安排) 8:30-12:00 14:00-17:00
2.珠海横琴口岸驾驶人理论考试点
地址：珠海市香洲区横琴新区港澳大道澳门机动车入出横琴申报大厅三楼C311室
办理时间：星期一至星期五上午8:30至12:00，下午14:30至17:30
六、办事时限和费用
办理时限
科目三安全文明考试全合格后当日内制作机动车驾驶证，并安排申请人接受交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育、参加领证宣誓仪式后核发机动车驾驶证。
办理费用
1.机动车驾驶证工本费
收费标准：机动车驾驶证工本费：10元/证
2.科目一考试费用
收费标准：70元/人，持军队、武警部队驾驶证换证35元/人
3.科目二考试费用
收费标准：汽车类(含三轮汽车、低速货车)：130元/人摩托车类：70元/人
4.科目三考试费用
收费标准：汽车类(含三轮货车、低速货车)：280元/人，摩托车类：85元/人，持军队、武警部队驾驶证换证140元/人
